Lena Martins guardou da infância em São Luís (MA) o gosto de fazer bonecas de pano e, na experiência de arte-educadora, no Rio de Janeiro, recriou essa arte com pequenos retalhos e a técnica de enrolar e atar, sem cola ou costura. Em 1988, formou, com um grupo de mulheres às quais repassou sua arte, a Cooperativa Abayomi, desfeita em 2004. Além do reaproveitamento de materiais, são marcas de sua obra o tratamento dado às expressões corporais das figuras e a afirmação da afro-brasilidade, não só por serem bonecas negras, mas também pela abordagem de temas como a capoeira, entidades afro-religiosas, quilombos em miniatura etc.